Skip to main content

Harvard-onderzoekers creĆ«ren flexibele inktvis-geĆÆnspireerde robot voor delicate taken

Starre en onhandige robots kunnen binnenkort worden verbannen naar het verleden, zoals een robotsteam van Harvard University zojuist een ambidextere automatisering heeft gecreëerd met behulp van flexibele polymeren. De innovatieve flexibele robot kan ruig terrein overbruggen en delicate taken uitvoeren die voorheen als onmogelijk werden beschouwd voor automaten. Het onderzoek van het team, dat werd gepubliceerd in het tijdschrift Proceedings van de National Academy of Sciences, citeerde inspiratie uit de natuurlijke wereld - het ontwerp van het prototype is gemodelleerd naar zeesterren, wormen en inktvissen.

De robot gebruikt een reeks kleine, opblaasbare kamers ingebed in de benen en de centrale wervelkolom om te bewegen. Deze kamers bevinden zich in een rubberachtige polymeerlaag en zijn bevestigd aan een niet-flexibele laag - wanneer de kamers zich vullen met lucht, buigen ze de huid van de robot. Het team hoopt dat hun flexibele robot zijn stijvere tegenhangers zal overtreffen - George Whitesides, leider van het Harvard-team, die spreekt over hun uitvinding, zei dat de pneumatisch aangedreven robot alle huidige robotachtige beperkingen zou kunnen overwinnen.

"Ik kon zien dat zachte robots vooral nuttig zijn voor taken waarbij je vingers gebruikt, zoals een operatie, of waarin delicate objecten zoals rauwe eieren worden gemanipuleerd," zei Prof Whitesides tegen The Guardian. "Ze hebben een laag zwaartepunt en moeten dus ook stabieler zijn. Ook op gevaarlijke locaties, zoals een kerncentrale als Fukushima na een ongeluk, kunnen er gevallen zijn waarbij een robot op wielen niet deugt als er zich puinhopen in de buurt bevinden. "

De huidige robot is 18 cm breed en kan één been van de grond tillen, terwijl de andere drie de grond zelf laten. Tijdens demonstraties toonde het team het vermogen van het prototype om te kruipen onder een glazen plaat die in minder dan een minuut 2 cm boven de grond was opgehangen. Onderzoekers wilden uiteindelijk de snelheid van de robot verbeteren, maar waren blij dat het niet doorbrak van constante inflatie en deflatie. Ze voegden eraan toe dat de robot zelfs op verschillende oppervlakken kan worden gebruikt, zoals viltdoek, grind, modder en Jell-O.

Hopelijk zullen we binnenkort robots hebben die in de krapste ruimtes kunnen knijpen om te helpen bij zoek- en reddingsoperaties en levens te redden. Klik hier voor een video van de robot in actie.

+ Het Harvard Robotic Laboratory