Skip to main content

Het autonome robotvlak van MIT navigeert obstakels binnenshuis zonder GPS

Academische en industriële onderzoekers zijn al tientallen jaren geobsedeerd door het idee van autonome robotvoertuigen en nu lijkt het erop dat een groep bij MIT de wereld misschien een stap dichterbij heeft gebracht. Leden van MIT's Robust Robotics Group hebben onlangs een video vrijgegeven van een autonoom robotvliegtuig dat met succes door hindernissen binnen kan navigeren zonder gebruik te maken van GPS. Met behulp van een algoritme voor het bepalen van de "status" - locatie, fysieke oriëntatie, snelheid en versnelling - heeft het vliegtuig zich met succes door pilaren in de parkeergarage onder het Stata Center van MIT gerold.

"De reden dat we zijn overgestapt van de helikopter naar het voertuig met de vaste vleugel is dat het voertuig met de vaste vleugel een gecompliceerder en interessant probleem is, maar ook dat het een veel langere vluchttijd heeft", zegt Nick Roy, universitair hoofddocent aeronautiek en ruimtevaart en hoofd van de Robust Robotics Group, vertelde MIT News. "De helikopter werkt heel hard om zichzelf in de lucht te houden en we wilden langere afstanden kunnen vliegen voor langere tijd."

Aan de hand van gegevens van een laser-afstandsmeter en traagheidsensoren - versnellingsmeters en gyroscopen - die het aan boord meeneemt, bepaalt het robotvlak zijn locatie op een voorgeprogrammeerde kaart tijdens het vliegen. Het moet ook zijn oriëntatie afleiden - hoeveel het in elke richting is gekanteld - zijn snelheid en zijn versnelling. Dit betekent dat het vliegtuig op elk willekeurig moment 15 verschillende waarden tegelijk moet berekenen. De onderzoekers zeggen dat hun volgende stap zal zijn om algoritmen te ontwikkelen die een kaart van de omgeving van het vliegtuig kunnen maken tijdens de vlucht.

+ MIT Nieuws